Τα εργαλεία υιοθετούνται σε ποικίλες μηχανικές συσκευές, και, συνεπώς, διάφοροι διαφορετικοί τύποι και σχέδια είναι διαθέσιμοι. Η καταλληλότητα κάθε τύπου εργαλείου και ακριβούς σχεδίου της για μια εφαρμογή κινήσεων ή μετάδοσης δύναμης εξαρτάται από τις προδιαγραφές και τις απαιτήσεις της εφαρμογής. Μερικοί από τους κύριους παράγοντες που μπορούν να εξεταστούν κατά το σχεδιασμό και την επιλογή ενός εργαλείου περιλαμβάνουν:
Λειτουργικές και περιβαλλοντικές συνθήκες
Διαστατικοί περιορισμοί
Απαιτήσεις μετάδοσης
Πρότυπα σχεδίου
Δαπάνες